密封可分为静密封和动密封两大类。静密封主要有垫密封、密封胶密封和直接接触密封三大类。根据工作压力静密封又可分为中、低压静密封和高压静密封。中、低压静密封通常采用材质较软、接触宽度较宽的垫密封。高压静密封则采用材质较硬，接触宽度很窄的金属垫片或复合垫片。动密封按运动形式可分为旋转密封和往复密封两种基本类型。按密封件与和其作相对运动的零部件是否接触，动密封可分为接触式密封和非接触式密封；按密封件和被密封物体接触位置可分为圆周密封和端面密封。动密封件中的离心密封和螺旋密封是借助机器运转时给介质以动力获得密封效果的，故有时称为动力密封。